本森智能装备（山东）有限公司 青稞袋装ABB机械臂全自动码垛系统，依托成熟工业级机械臂打造定制化粮油处理装备，专为袋装青稞产品设计，集成输送定形、智能定位、精确码垛全流程功能。
适配高原粮油加工场景，针对性解决青稞袋易滑、码垛错位的行业痛点，依托机械臂的稳定高精度性能实现全流程无人化作业，是青稞加工企业完成后道生产自动化升级的核心配套系统。
封装完成的青稞袋经输送线进入整平工位，通过柔性压辊消除袋体褶皱与局部凸起。视觉传感器实时识别袋位与姿态，数据同步传输至机械臂控制系统，机械臂搭载专用防滑夹爪完成稳定抓取，按预设的交错式规整垛型在托盘上逐层堆叠，满垛后自动触发提示信号，对接后续输送环节完成出库转运。
依托成熟工业机械臂的可靠性能，运行稳定流畅，长时间连续作业无压力。定制化防滑夹爪适配青稞编织袋材质，抓取不打滑、不磨袋，全程保障粮食品质不受污染。系统布局紧凑，可直接对接原有青稞加工生产线，无需大规模改造厂区空间，大幅降低高海拔区域的用工难度与人工劳作强度。
广泛适配高海拔区域的各类青稞加工企业，覆盖袋装青稞米、青稞粉等产品的后道码垛工序，也可应用于粮油仓储中心、电商发货仓的青稞成品转运环节。尤其适合偏远产区招工难度大、人工搬运负荷高的生产场景，帮助企业实现从包装到入库的全流程自动化，提升整体生产效率与仓储规整度。
