本森智能装备（山东）有限公司车用尿素装箱码垛机器人垛码机，是专为车用尿素成品后道"装箱—码垛"环节打造的一体化智能装备。它将自动装箱、输送整形、机器人码垛三道工序串联为一条连续产线，成品尿素液经灌装封箱后无需人工搬运，直接由机器人按预设垛型逐层码放至托盘，实现从装箱到入库的全程无人化。
本森智能装备（山东）有限公司位于泰安市肥城市，是该领域的专业供应商，已为多家车用尿素企业提供定制化装箱码垛方案。
系统以PLC为核心控制器，串联三段式作业流程。首先，装箱段：灌装封口后的尿素箱经输送带进入整形区，压平机构自动校正箱体姿态，确保每箱摆放规整统一。第二段，识别段：3D视觉传感器实时扫描箱体尺寸与位置，将数据传输至控制系统，自动匹配当前生产的尿素箱规格。第三段，码垛段：4轴或6轴关节机械臂根据算法规划理想路径，末端执行器精准抓取箱体，搬运至托盘上方按五花垛、井字垛等方式逐层堆码，满垛后托盘自动输出。全程数据可接入MES系统，支持远程监控与故障预警。
1.一体化设计——装箱与码垛无缝衔接，省去中间搬运环节，产线节拍提升40%以上。
2.柔性切换快——更换尿素箱规格只需在触摸屏修改参数，10分钟内完成换型，支持多种箱型混线生产。
3.空间利用率高——智能算法优化垛型排列，仓库空间利用率提升15%—20%，运输破损率降至0.8%以下。
4.运维成本低——整机采用304不锈钢与模块化设计，故障率低，单台设备可替代4—6名操作工，人力成本节约超65%。
主要服务于车用尿素、柴油尾气处理液、防冻液等车用化学品生产企业的后道包装码垛环节，也可拓展至日化、粮油、饮料等行业的箱装产品产线。支持与灌装线、封箱机、WMS仓储系统深度集成，助力企业实现"包装—码垛—入库"全链条智能化。
