本森智能装备（山东）有限公司蜂窝板码垛全自动堆码机，是专为蜂窝板这类"轻、大、易损"物料量身打造的机电一体化智能设备。它能将横切后的蜂窝板自动输送、精准定位、整齐堆叠、自动计数并横向输出，全程无需人工干预。本森智能装备（山东）有限公司推出的bs-180系列码垛机器人，正是这一领域的硬核代表，可针对蜂窝板特性定制抓取方案，实现高效无人化堆码。
整套系统围绕四步核心流程运转，环环相扣：
1.供料定位：输送带将蜂窝板送至指定抓取位，传感器实时确认板件位置与姿态，确保机械臂"下手有准头"。
2.抓取转移：机械臂配备真空吸盘或柔性夹板，根据板件尺寸精准吸附或夹持，避免蜂窝结构变形，按预设路径平稳转移至码垛区。
3.分层堆叠：按交错、对齐等设定模式逐层堆叠，每层完成后微调位置，保证垛体垂直度与稳定性。本森智能装备的设备采用选择性压纸算法，压轮只在板件中部施压，有效避免小克重蜂窝板打卷。
4.垛体输出：达到设定高度后，整垛蜂窝板自动转移至托盘，由叉车或输送线运走，无缝衔接下一环节。
控制系统以PLC为核心，集成HMI触摸屏与伺服驱动，EtherCAT总线通信保障指令毫秒级响应，堆码速度可达150m/min。
1.效率碾压人工:24小时不间断作业，每小时处理上千张板，是人工的3至5倍，且不存在疲劳导致的错码、歪垛。
2.破损率极低:柔性抓取加力觉反馈，板件变形率控制在0.1%以下，远优于人工搬运动辄3%—5%的损耗。
3.省人省钱:单台替代4至6名工人，长期人力成本降低70%以上，投资回收期约1.8年。
4.垛型精品:码垛整齐紧密，仓库空间利用率提升30%，叉车作业更安全高效。
本森智能装备（山东）有限公司蜂窝板码垛全自动堆码机已在多个场景落地验证。瓦楞纸板生产线末端：与横切机无缝衔接，鱼鳞送纸、自动堆码、横向出纸一气呵成；家具包装行业：蜂窝板门板、隔板自动码垛，满足HACCP卫生标准；物流仓储中心：与AGV、WMS系统联动，实现从堆码到出库的全链路自动化。在劳动力成本持续攀升的今天，这台机器不是选配，而是刚需。
