船用起重机在船舶上具有多种作用，主要包括以下几个方面：
货物装卸：船用起重机是船舶上不可或缺的甲板机械设备，主要负责装卸各种货物。它能够高效地完成货物的装卸工作，确保船舶的运营效率1。
货物运输转移：在海上环境中，船用起重机用于舰船间货物的运输转移，确保货物在不同船舶之间安全、高效地转移12。
海上补给：在海上补给作业中，船用起重机负责将补给物资从补给船吊装到接收船上，保证海上补给任务的顺利完成12。
水下作业设备的投放与回收：船用起重机还可以用于水下作业设备的投放与回收，支持各种水下作业任务2。
提高作业安全：由于海上环境的复杂性和船舶的运动特性，船用起重机在控制负载摆动、保证定位精度和运输效率方面需要具备高超的技术。其控制策略主要围绕降低船体运动影响的垂向控制和抑制负载摆动的横向防摆两个方面展开，确保作业的安全和效率1
